影、ふたたび！伊賀の服部半蔵の血を受け継いだ柘植新八（千葉真一）をはじめとする【影の軍団】は、悪政による弊害から人々を守るために、今、“光”となる。あどけない子どもの命まで狙うとは……許せん！正太と為吉が遊んでいると、為吉が何者かに誘拐される。新八は、為吉が正太と間違われて誘拐されたに違いないと推理する。正太は、真田藩十万石の正当な後継者となるべき血筋なのだ。新八は早速、お朱鷺たちに為吉の行方を探らせた。すると為吉は新八の推測通り、真田藩上屋敷に監禁されていた。為吉が正太とは別人であることに気がついた犯人一味の一人・お仙は、為吉を囮に使う手を思いつく。一方、新八は敵の目を欺くため……。